弘治二年（1489）十二月，十八岁的王阳明，携夫人诸氏返回浙江余姚。新婚燕尔，时间过得飞快，王阳明自弘治元年七月到南昌迎娶诸氏，不知不觉，已经过去了十八个月。南昌至余姚，千里之遥，要经过上饶（信州府）。当时上饶有一个大儒，王阳明早已如雷贯耳，机会难得，他决定顺道拜访一下。
   大儒姓娄，名谅，字一斋。那么，这位大儒是一个什么样的人呢？

   娄谅是大儒吴与弼的弟子。吴与弼（1391—1469），初名梦祥、长弼，字子傅（一作子传），号康斋。崇仁人，崇仁学派创立者。娄谅得这样一位名师指点，学业大进，遂成大家。

   娄谅（1442—1491）的家在上饶沙溪，上饶与广丰交界的地方。沙溪是一个千年古镇，山青水秀，贤者辈出。受家族文风的熏陶，娄谅少年时就有志于成圣的学问，到处求师，但发现许多所谓学问家却忙着教授举子之学，即应付科举考试的学问，而非“心身之学”，这让娄谅非常失望。后来他听说吴与弼在抚州崇仁乡居，躬耕食力，弟子从游者甚众，便从上饶赶往崇仁，投在吴与弼的门下。吴与弼之学，完全遵从程朱之道，以敬义夹持，诚明两进为主，认为人应当整束自己的身心，使其莹净。注重“静时涵养，动时省察”，终生以“存天理去人欲”为念，其学术流传较广，弟子众多，形成“崇仁学派”。

    娄谅初到崇仁，吴与弼一见他的气象便高兴地说：“学者须带性气。老夫聪明性紧，贤友也聪明性紧。”足见吴与弼对娄谅的好感。娄谅本是一个豪迈之士，非常不屑于世务。此次初到崇仁，虽然得到吴与弼的夸奖，但对于学问之道依然不知从何做起。吴与弼早就看出他的心思，认为娄谅的不屑世务当然是好，但为学之道却不能不亲治细务，躬行践履。格物致知，是程朱向来重视的问学之途，想必娄谅对于“世务”与“细务”原是没有多少区分的。于是，吴与弼有一天与门人一起耕作，召娄谅前去观看，边挥锄边对娄谅说：“学者须亲细务”。娄谅果如乃师所言是个“聪明性紧”的人，当即便悟，由此折节。今后在吴与弼的馆舍里，凡扫除之事，必亲自去做，从不使唤童仆。吴与弼看在眼里，喜在心头，以为孺子可教也。后来，娄谅果然成为吴与弼的入室弟子，凡吴与弼不于语门人者，却毫无保留全部教给了娄谅。

   吴与弼学规，来学者始见，其余则否。罗伦未及第之前来拜访，吴与弼不出面接见，娄谅不理解，吴与弼说：“罗伦这样一个有志气且又是一个有名气的士人，先生为什么不见？”
吴与弼说：“我那得工夫见此小后生耶！”

   罗伦很不愉快，写信给四面八方的朋友，说是名教中作怪，张东白同意他的观点，附和他的声音，而吴与弼对这么一个事件却不不闻不问。

   娄谅看不过去，就对罗伦和张东白说：“君子小人不容并立，使后世以康斋为小人，二兄为君子无疑，倘后世以君子康斋，不知二兄安顿何地？”于是罗伦和张东白就不再议论了。
在崇仁呆了几年，娄谅因病回到上饶的家中。吴与弼没有忘记这个学生，他经常去江、浙两地，要经过上饶，都在上饶歇脚逗留，故而娄谅与其师会面亲炙教诲的机会也常而有之。这期间，吴与弼多有诗文见赠且亲为《娄氏家谱》作序。1453年，31岁的娄谅经过乡试，中了举人。根据娄谅同学胡居仁的记载，就在这一年的冬天，他们共同的老师吴与弼又一次路过上饶，曾登上娄谅的读书处“芸阁”，并欣然题写了阁名。乡举之后，娄谅自认为学尚不足，故不急于仕，继续修学于上饶的家中，中间还不停地往来于崇仁的师门，这样又过了10余年。

   后来在父兄的强烈要求下，娄谅终于在1463年决定去南京参加进士考试。可是到了浙江衢州正要登船赴临安时，忽遇逆风。船是开不动了，他也就飘然西归，又回到了上饶。家里人对之非常惊讶和生气。娄谅却安慰道：“我这次应试，非但不能考中，反会遭遇奇祸，为防万一，我便中途踅了回来。”正当家里人将信将疑之际，果然从南京传来消息，这次春闱因考场失火，考生被烧死者不可胜数。通过这个事件，大家都佩服他的神见，而娄谅自己却认为这是他钻研理学，静久而明的结果。

   第二年，即明英宗天顺甲申年(1464)，四十三岁的娄谅岁再去应试，终于考中进士。随即朝廷派他任成都府学训导，他准备携妻儿赴任。行前他想带一部《朱子语录》上路，但当时市面上所有书肆都没有刻本可购。他便想起崇仁恩师吴与弼的族中原有古刻一部，因此急忙派遣家人携白金一斤前往购求，但对方并不愿出售。他便设法将书借到上饶，请书法好的人抄了一部，在去四川的舟中一路翻阅，并感叹说：“吾道尽在此矣!”后来他在成都的任上只呆了2个月，即谢病南归，并因此而号“病夫”。但“病夫”这个名号，并不被人们常常提起，这也许是出自他一时的自嘲之故。

   回到上饶的家中以后，娄谅依然足不出户，和弟弟娄谦(号莲塘)整日以读书讲学为事。从这时候开始，“芸阁”逐渐成为他们教授学生的重要场所，由此娄谅的知名度在上饶也越来越高，上饶的前后郡守也都知道他贤明的名声，对他很是尊敬，并经常偕幕僚来看望他。而娄谅对郡守们却不登门回谒，只是当郡守们初至上饶上任或解任离开上饶时，出于礼貌，他才会亲往一拜，如此而已。平日里他与官府也没有过多的交往。

    娄谅的学术，主敬穷理，即以“收心、放心”为居敬之门，以“何思何虑，勿助勿忘”为居敬要指。这一点是直接继承了朱熹。他每天早早就起床，一定是深衣幅巾的装束，先拜家祠，然后出御厅事，接受家人及诸生的揖拜，内外肃然，凛若朝廷。即使达官贵人造访，他们也必须整饬襟裾入内，一点也不能够马虎。应接之暇，娄谅即博览群书，碰到至言格论，契合于心者，便吟诵不已，定要全部用朱笔圈点，这样读书常常至深夜，然后才入内寝，不曾有顷刻的懈怠。他曾说过孔子佩象环是取中虚之义，因此他也置一象环佩带着，日不去身，表示中虚无我。他在芸阁讲学的时候，常常是议论慷慨，善发人智，听者忘倦。还有一些有志于道者，常常登门拜访，请教各种问题，至于终日不忍离去，这时候，他的芸阁异常热闹。

    娄谅虽退老于上饶家中，然爱忧君忧国却很诚切。每读邸报，见朝廷行一善政，用一善人，则喜形于色；若事有不公，且影响到朝廷的政治清明，则忧动于颜，决不啻于身立其朝，目击其弊。明宪宗驾崩时，娄谅闻之而恸，朝夕垂涕不已。对于地方政治，他也非常关心，遇到郡邑政令有不利于百姓的时候，他一定要向官府提出意见并极力制止；若遇到旱潦蝗虫等自然灾害，娄谅则忧叹不已，并常常替百姓向苍天祈祷。如果发现乡邻迎神、搬戏、划船及建斋醮之类，他一定要站出来痛加禁止，即使得罪士大夫也在所不顾，以正风俗为己任。他的学生夏尚朴说他气象岩岩，大家都以为是当地灵山降神所致。

    明孝宗弘治二年(1489)，娄谅68岁，王阳明18岁，这年的冬天，王阳明因送新婚的夫人诸氏从南昌归浙江余姚，舟至信州，拜谒娄谅，并从之问学。娄谅授之以宋儒格物之学，谓“圣人必可学而至”，王阳明深契之，因此始慕圣学。黄宗羲《明儒学案》说“姚江之学，先生(娄谅)为发端也”。所谓“姚江之学”，即王阳明的心学。
    1491年的夏季，忽闻灵山白云峰崩落数十丈，娄谅叹曰：“吾殆死矣!”于是紧急召弟子们永诀，并命门人蔡登查阅周敦颐、程颢去世的日期，说：“元公(周敦颐)、纯公(程颢)皆暑月而卒，予何憾！” 1491年5月 27日，娄谅逝世于上饶的家中，终年七十岁。门人私谥文肃先生。他死后，友人张东白为其墓作铭云：“灵峰信之主山，哲人之萎，岂偶然哉!”传说娄谅死的时候，时属盛暑忽阴凉数日，飒然如秋，待殓事已毕，日出如故，这大概便是人们常说的“天人感应”。

    娄谅本有著作《日录》四十卷，词朴理纯，不苟悦人；《三礼订讹》四十卷；《诸儒附会》十三篇，《春秋本意》十二篇。吴与弼最著名的三个弟子是陈献章、胡居仁和娄谅，独娄谅的著作不传，乃因宁王之祸，遗文散失之故。娄谅的学生有夏尚朴等。夏尚朴(1466～1538)，字敦夫，号东岩，广丰人。明正德初，赴京会试，见刘瑾乱政，不试而归。正德六年(1511)成进士。历官南京礼部主事、广东惠州府知府、山东提学副使、南京太仆少卿。夏尚朴常与魏校、湛若水等人共同讲学。早年从娄谅传授“主敬”之学，魏校颇赞赏他“才提起便是天理，放下便是人欲”的话。著有《中庸语录》等。
    娄谅有两个儿子，长子娄性，次子娄忱，均为当时名儒。孙女（娄性长女）为宁王宸濠妃，知书识礼，颇有贤声。宁王反叛朝廷，娄妃多次规劝，宁王不听，于是投江自尽，其父娄性受到株连，被捕入狱。
    这一次拜访，奠定了王阳明一生的为学基础。娄谅与他“语宋儒格物之学“，谓“圣人必可学而至之”，王阳明深以为然，从此一心一意于圣贤之学，以圣贤自励，一生未改。王阳明回到余姚后，每天足不出户，认真研读《五经》，不苟言笑。后游佛教胜地九华山，回家后筑室阳明洞中。这一段时间，可谓是王阳明的困惑期，“泛滥二氏学，数年无所得”，也就是说，其思绪游弋在释、道之间，学问无所长进。直到贬谪贵州龙场之后，穷荒无书，日绎旧闻；穷域无事，日沉所思；出生入死，看透世情，于是，忽悟格物致知，当自求诸心，不当求诸事物，喟然曰：“道在是矣” ，有了“知行合一”的要旨，遂笃信不疑。其为教，专以“致良知”为主。认为自宋代周敦颐和、二程子后，惟陆九渊的学说简易直捷，有以接孟子之传。而朱子《集注》、《或问》之类，乃中年未定之说。此后学者翕然从之，世间才有“阳明学”。说到底，娄谅是他的启蒙老师，王阳明学说起点，是在江西上饶，始于娄谅。
    娄谅的旧居至今还在，位于上饶市水南街劳动路娄家巷30号，匾为“理学旧第”。

    回到余姚后，王阳明继续过着读书准备应试的无忧无虑的生活。不过，自从见过娄谅之后，又多了一层心思，把周敦颐、朱熹、陆九渊的心性之学放在心上了。此时，他一度崇尚朱熹的“格物致知”说，朱熹认为，任何事物之所以呈现出现在这个状态，是因为其内部有“理”，也就是自身的规律，只有不停地格物，与事物做亲密接触，才能明白其中包含的“理”。王阳明想亲身体验一下。
王阳明选择了格竹。自然万物，什么都可以去格一格，为什么独独选择格竹呢？主要是两个方面的考虑：一是竹子不仅是一种植物，更是一种文化的象征。古人把竹子形态特征总结成了一种做人的精神风貌，如虚心、气节等，其内涵已形成汉民族的品格、禀赋和精神象征。看到竹子，人们自然想到它不畏逆境，不惧艰辛，中通外直，宁折不屈的品格，这是竹子特殊的审美价值；二是王阳明的祖父王伦生前特别喜欢竹子，他不仅自称“竹轩翁”，还在自己的屋前屋后种满了竹子。
王阳明约了一个姓钱的朋友，每天一大早就起来，站在院中的竹林里，目不转睛地注视着竹子。在王阳明看来，透过竹子，能看到整个世界，参透了竹子的变化玄机，也就掌握了宇宙万物的变化规律。
    就这样，王阳明一个时辰又一个时辰，一天又一天地站在那里“格”竹，甚至连吃饭、喝水都忘记了，更把新娘子一个人丢在房间里。周遭的一切仿佛都不存在，眼中只有竹子。格到第三天，那个陪他玩的钱氏累垮了，而王阳明却咬着牙，一个劲儿地坚持。他的身体本来就不大好，这一格，果然格出问题来了。
   王阳明终于倒下去了，当他醒来的时候，发现自己躺在了床上，妻子拿着方巾，正在小心翼翼地擦去他脸上的汗水。

   朱子说的格物致知，只是说自然界的一草一木，都有存在之理，需要多观察思考，总结规律。光一天到晚盯着一块石头，就能参透它的机理？并没有那么容易。但天性敏感的王阳明，却对朱熹学说的权威性产生了一定的怀疑，认为他的“格物致知”之说，并不是通向圣人之境的康庄大道，而且很容易让人产生误解。